煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術性能、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工及巖層取巖心。
主要特點：1、 車載鉆機為液壓立軸回轉式鉆機。
2、 XYC-200GT采用唐駿金利卡汽車底盤，XYC-3采用青島賽龍中卡汽車底盤，鉆機傳動系統及卷揚，泥漿泵等重要附件安裝在此底盤上，布局合理緊湊，操作簡便。
3、 配置BW-160或BW-250型泥漿泵，壓力高，大，鉆進深度及鉆孔口徑
4、 鉆機自配移動裝置，可以實現鉆機主機的自身前后移動，便于井口操作
5、 鉆機塔架液壓起落式自動伸縮鉆塔，操作安全方便。適應范圍：地質普查勘探，道路及高層建筑物基礎勘探，以及各種混凝土結構檢查孔，江河堤壩，路基灌漿孔鉆孔和直接灌漿，民用水井及地溫中央空調等。
主要特點
1.采用氣動換擋法士特8js118汽車變速箱和離合器，結構緊湊、合理，運轉平穩，性能穩定，通配性好。
2.采用汽車軟軸變擋機構，實現變速箱換擋的遠程控制，氣動換擋輕盈敏捷，操作人性化程度高。
3.具有合理的轉速范圍且轉速基數多（正轉8級，反轉1級），低速扭矩大（達8000n.m)。
4.采用集中強制潤滑機構，只要設備運轉，單的潤滑油泵就會開啟抽油，潤滑油通過分油器抵達各個需要潤滑的節點，在潤滑傳動機構的同時，油液會帶走里面的熱量，（潤滑系統配備單冷凝器），避免高轉速高負荷狀態下部件---。
5.以漸開線花鍵立軸取代了傳統的六方立軸，使得回轉器的傳動效率和承載能力成倍提高。且立軸通孔直徑大(96毫米),雙油缸液壓給進，行程較長（可達1000毫米),工藝適應性強，特別適合大直徑鉆桿繩索取芯（上部取芯）鉆進，有利于提高鉆進效率和減少孔內事故。
6.鉆進能力大，直徑71毫米的繩索取芯鉆桿額定鉆進深度1650米。
7.重量輕、可拆性好、鉆機凈重6500kg。
8.液壓松開常閉式液壓卡盤，結構新穎，補償性好，硬質合金鑲焊式卡瓦結構，加緊力大，壽命長，工作可靠。
9.配有水剎車，深孔鉆進時，下鉆平穩安全。
10.采用齒輪泵供油，功率消耗少，液壓系統油溫低，工作穩定。系統中裝有手搖油泵，當動力機不能工作時仍可用手搖油泵將鉆具提離孔底，以免發生埋鉆事故
全液壓履帶鉆車主要應用與電站、公路及鐵路山體邊坡治理錨索加固、隧道管棚支護、基坑斜拉樁錨索、抗浮錨桿、路基加固、水電工程大壩基礎及壩身防滲處理、排水孔、礦山及采石場爆破孔、微型樁孔等工程，特別適合在漂、卵、礫石地層及破碎強風華巖覆蓋地層中的深孔跟管鉆進，尤其能夠體現它、的性能，能達到快速鉆穿復雜地層的目的，在各類巖土錨固工程中具有廣闊的應用背景。
