隨著現代工程建設的大規模開展，近年來有一種設備的市場需求不斷擴大，那就是——濕噴機械手。濕噴臺車是高速隧道、水電涵洞、地下礦山等現代混凝土支護施工的關鍵設備。其基本工藝是利用液壓力將預拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經快速凝結硬化后形成混凝土支護層。 與干噴設備相比，濕噴設備具有施工質量好、、回彈率低、人員勞動強度低等特點，同時可大大降低粉塵對工人健康的危害。

混凝土濕噴臺車是一種將用于泵送混凝土的泵送機構和用于布料的臂架系統集成在汽車底盤或自制底盤上的設備，泵送機構利用底盤發動機或電機動力，將料斗內的混凝士加壓送入管道內，管道附在臂架上，操作人員控制臂架移動，將泵送機構泵出的混凝土通過與空壓機送出的壓縮空氣混合后噴射在受噴面上，從而形成壁面支護層起到支護作用。

混凝土濕噴臺車設備特點：
?采用德國進口力士樂液壓系統，長行程、大缸徑的噴射殮泵，可靠性高，適應性好。剛性結構的整體底盤，美國德納行走橋、四輪四驅、四輪轉向、閉式靜液壓行走系統，制動性能好、爬坡能力強。
?機械手的噴射范圍大，自由度多，采用雙回轉、雙伸縮的臂架結構，遙控操作靈活，易于控制噴射的平整度和回彈率，噴射的，其結構強度穩定，安全可靠，動作柔和平穩，起臂和收臂方便、快捷。
?同步速凝劑添加系統采用進口軟管泵，根據預設的比例，外加劑的摻量自動和混凝土輸出保持一致，在混凝土輸出變化的自動做出相應變化，以使外加劑始終和混凝土輸出保持預設的比例不變。并且可通過觸屏或遙控器實時監控和調節。
?敞開式駕駛室，視野寬曠，可旋轉180。駕駛位，方便靈活，可雙向駕駛。
?電氣系統設計可靠，元器件均采用國外進口產品，所有噴射殮的操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控，方便靈活，配置引電電纜100m，由液壓馬達驅動的電纜絞盤進行收放。
?電力驅動工作，減少尾氣排放。電力意外中斷情況下也可以利用柴油機的動力使噴射機械手以較慢的速度實現收、放機械手和對殮泵進行清洗的目的，避免濕噴車在工作面延誤清洗起泵而造成凝固死機的危險。

工藝概述
江西鑫通機械有限公司生產的混凝土濕噴臺車，外形尺寸約長11500mmx寬2500mmx高，3410mm，爬坡能力：20°（20%），在噴射距離1.0m時，大噴射高度：15.8m，大噴射寬度：25m，前方遠噴射距離：14m，小可噴射作業隧洞高度：4m。行駛方向：雙向駕駛，駕駛座和方向盤整體可回轉180°，車輛前進或后退時駕駛座保持與行駛方一致的操縱位置。適用于噴射預攪拌的是混凝土、含鋼纖維或聚合纖維的預攪拌濕混凝土。

施工作業內容：濕噴臺車進場定位、退場保養與修理、被噴面的清理、噴射混凝土供料、速凝劑加注或外接氣源、噴射作業等。
?作業流程：濕噴臺車濕噴施工作業場地準備→濕噴臺車進入施工場地→準備進行作業→啟動濕噴臺車液壓系統→啟動空壓機→啟動料斗攪拌→進行料斗加料→然后對被噴射面進行清潔處理→開始濕噴作業→濕噴作業完后→停機并對設備管路進行清理清潔→然后退場到維修保養地點→進行設備的維修保養→維修保養好后等待下個循環的繼續使用。

濕噴臺車濕噴作業:選擇與實際作業區條件相似的一處區域，濕噴臺車就位后，按照批準的工藝要求對受噴面進行試噴，制作取樣試件，判斷噴射效果，檢查機械手運轉情況，以檢驗混凝土性能，檢驗混凝土與濕噴臺車的適應性。
噴射過程操作控制要點：初噴的主要目的是快速封閉巖面微小裂隙，控制圍巖松弛，與圍巖一起承載，這要求初噴混凝土應盡早施工、及早形成剛度；因此，初噴時速凝劑的摻量較復噴時稍高。
噴射邊墻部位時將混凝土噴射量設定為18m3/h，速凝劑摻加量設為4.0%左右；噴射拱部時將混凝土噴射量調整為15m3/h，速凝劑摻加量設為5.5%左右，確保噴射效率和一次噴層厚度，同時大限度地節省速凝劑用量。