雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現了所有鉆孔作業操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業平臺進行隧道內其他施工作業。
單臂款則是全部作業操控在地面操作。

根據立根長度
（根據起下鉆時，立根的長度進行區分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每兩個單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

開鉆前要在設計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設計的鉆孔方內在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發展迅速，許多業內人士對錨桿鉆機的技術發展頗為關注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設備技術現狀，希望給關注這個行業的帶來收獲。

錨桿孔鉆進設備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結構分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉鉆頭，其結構類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質巖石時選用。經多年聯合攻關，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設備的開發、研究和生產與錨桿支護技術的迅速發展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統氣動鑿巖機與煤電鉆。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。

鉆機使用中，操作人員對鉆機應隨時進行維護和保養。

1．不要隨意拆卸鉆機閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴禁在井下工作面修理閥、液壓馬達等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應立即調整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應立即更換或過濾液壓油。