小車移行機構(gòu)由小車電動機、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅(qū)動。

小車移行機構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運用。

橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。
機械部分：分為三個機構(gòu)即起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。起升機構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運行機構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。
電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。

橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構(gòu)、小車、大車移行機構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。

工作環(huán)境及條件
(1)起重機的電源為三相交流(三相四線制)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤1000V(根據(jù)需要也可為3kV、6kV或10kV)。供電系統(tǒng)在起重機饋電線接人處的電壓波動不應(yīng)超過額定電壓的±10%。
(2)起重機運行的軌道安裝應(yīng)符合GB/T級公差要求。
起重機運行軌道的接地電阻值不應(yīng)大于4Ω。
起重機安裝使用地點的海拔不超過1000m(超過1000m時應(yīng)按GB 755的規(guī)定對電動機進行容量校核，超過2000m時應(yīng)對電器件進行容量校核)。
(3)吊運物品對起重機吊鉤部位的輻射熱溫度不超過300℃。
(4)起重機在室內(nèi)工作時的氣候條件：
環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35℃；
環(huán)境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。