單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡(jiǎn)單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對(duì)復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點(diǎn)。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對(duì)較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對(duì)穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對(duì)較輕、施工場(chǎng)地空間相對(duì)較小的場(chǎng)合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場(chǎng)地空間大的場(chǎng)合。

起重機(jī)的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術(shù)的發(fā)展，遙控方式得到越來越廣泛的應(yīng)用，一般情況下，單梁起重機(jī)使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對(duì)比較累一點(diǎn)，因?yàn)橐S行車及貨物不停移動(dòng)，操作人員會(huì)相對(duì)比較累一點(diǎn)。

客戶在對(duì)單梁起重機(jī)進(jìn)行操作的時(shí)候，無論使用哪種操作方式，都要遵守單梁起重機(jī)操作規(guī)程，使用駕駛室操作方式的，司機(jī)要配合指揮人員操作，指揮人員要使用規(guī)范的起重機(jī)指揮信號(hào)，避免出現(xiàn)不規(guī)范的指揮或操作。操作單梁起重機(jī)的工作人員要能夠熟練操作起重機(jī)，時(shí)刻注意起重機(jī)周邊情況，嚴(yán)禁人員在起重機(jī)的運(yùn)行軌道下方走動(dòng)。在操作起重機(jī)的過程中，我們要認(rèn)真感覺起重機(jī)的運(yùn)行情況，有儀表的要通過儀表及時(shí)掌握起重機(jī)工作情況，沒有儀表的，要通過自身的職業(yè)技能，仔細(xì)觀察起重機(jī)的運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決異常情況，提高單梁起重機(jī)的工作效率。

單主梁門式起重機(jī)
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內(nèi)因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

不同的制造成本。由于單梁起重機(jī)跨度小，制造成本低，耗材少。雙梁起重機(jī)跨度大，制造成本高，技術(shù)要求高，價(jià)格相對(duì)較高。不同的操作模式。單梁起重機(jī)主要在地面操作，我們只需要通過手柄或遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操作。雙梁起重機(jī)的操作功能需要由操作人員來控制。不同的機(jī)械性能。單梁起重機(jī)穩(wěn)定性低，起重能力小，工作水平低。雙梁起重機(jī)穩(wěn)定性高，起重能力大，工作水平高。

歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國(guó)產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。