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隧道錨桿鉆機（隧道鉆機） 是在護坡鉆機的基礎上根據隧道施工的特殊性而定向研發的一款隧道與用錨桿鉆機。但具有護坡鉆機的功能，還進行了特殊化的改進升級。機身體積小，方便靈活；鉆臺可 360 度水平、傾斜、垂直方向任意旋轉，可以水平打孔、傾斜打孔、垂直上下打孔，適合隧道工況施工作業。可方便靈活的施工。搭載液壓戒氣勱自沖擊鑿巖機頭，在各類復雜地層及丌同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。 隧道鉆機主要分為兩款機型：雙臂款和單臂款。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業。這雙大臂的優點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業 。

根據立根長度 （根據起下鉆時，立根的長度進行區分）
單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；
雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每兩個單根接一次立柱；
三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；
四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

錨固鉆機配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進中穩軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。

安裝錨桿:
1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。
2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。
3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。