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雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
提梁機主要用于將預制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預制梁養護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設墩身不高的旱橋。
提梁機的主體結構用來承受砼箱梁載荷，安裝走行系統、天車起升系統、液壓系統、電控系統、駕駛室、人行走臺等相關機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩定性要符合規范要求，設計方與生產方為了降低成本，都對主體結構進行了優化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關鍵設計因素。
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