扒渣機(jī)是電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，工作機(jī)構(gòu)采用上取式靜力扒取方式，通過(guò)刮板輸送機(jī)后實(shí)現(xiàn)了裝巖的連續(xù)性。具體操作步驟如下：

　　1、打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開(kāi)機(jī)，應(yīng)判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無(wú)法啟動(dòng)機(jī)器。

　　3、待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。

　　6、確認(rèn)礦用電動(dòng)三輪車或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過(guò)程中要經(jīng)常留心刮板鏈?zhǔn)欠裨谡］斔停f(wàn)一卡住，要及時(shí)停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉(zhuǎn)操縱桿扳至中位，快速來(lái)回扳動(dòng)輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運(yùn)輸槽內(nèi)有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉(zhuǎn)的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

日常檢查

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機(jī)器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重?cái)Q緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達(dá)（兩個(gè)行走馬達(dá)、兩個(gè)運(yùn)輸槽旋轉(zhuǎn)馬達(dá)）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機(jī)械小常識(shí)：履帶扒渣機(jī)操作維修保養(yǎng)

　　2）應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時(shí)更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴(yán)重的高壓軟管。

　　3）應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患。

機(jī)前準(zhǔn)備工作：1、操作司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)，了解本機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機(jī)操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補(bǔ)夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

注意事項(xiàng)

　　（1）本機(jī)工作時(shí)，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　　（2）機(jī)器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　　（3）機(jī)器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開(kāi)電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　　（4）在爆破之前，機(jī)器應(yīng)停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　　（5）機(jī)器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運(yùn)輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長(zhǎng)其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　　（6）機(jī)器上坡時(shí)好倒著走，下坡時(shí)順著走，以便用運(yùn)輸槽鏟板制動(dòng)。

　　（7）機(jī)器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　　（8）機(jī)器停放時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源。

　　（9）停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　　（10）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達(dá)到許可運(yùn)轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　　（11）起動(dòng)順序：?jiǎn)?dòng)主泵和風(fēng)機(jī)，10秒后再使用。

　　（12）油箱內(nèi)油溫達(dá)到55°或回油溫度達(dá)到80°時(shí)，應(yīng)停機(jī)冷卻。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開(kāi)，電打開(kāi)，扳動(dòng)挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號(hào)液壓油，加油箱容積的五分之四。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

安全操作
（一）操作扒渣機(jī)是一項(xiàng)技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項(xiàng)手柄對(duì)應(yīng)的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩(wěn)。

（四）扒渣機(jī)工作時(shí)，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。

根據(jù)礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實(shí)心胎的扒渣機(jī)。