隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構(gòu)采用了履帶式挖掘機結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、大臂丼升機構(gòu)等結(jié)合了起重機的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù)
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

現(xiàn)代化的鉆機還有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺、對講機等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

錨固鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電設(shè)施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護孔等。具有良好的性能：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，機動靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開工作；液壓動力頭的輸出扭矩較大，鉆進能力強，鉆機的使用范圍廣；動力頭的輸出轉(zhuǎn)速為無級變速，可根據(jù)不同的施工要求和地質(zhì)情況自主選擇鉆進參數(shù)，以達到佳鉆進效率。因此，無論何種型式的錨固鉆機，液壓傳動系統(tǒng)是錨固鉆機設(shè)備重要的組成部分，如果維護不當，會出現(xiàn)各種各樣的故障，重影響設(shè)備的正常工作，所以應當十分重視液壓系統(tǒng)的維護工作。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障是多種多樣的，在使用過程中產(chǎn)生的大部分故障是由于油液選擇不當、油液被污染，系統(tǒng)中進入空氣以及油溫過高造成的。

國產(chǎn)錨固鉆機的分類及特點

目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設(shè)計，從鉆機的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內(nèi)燃機驅(qū)動。該類鉆機的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內(nèi)大部分廠家采用的類型。

2．電動一液壓類錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。

國外錨固鉆機的特點

目前國內(nèi)施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內(nèi)燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對錨桿鉆機的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個行業(yè)的帶來收獲。

錨桿孔鉆進設(shè)備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質(zhì)巖石時選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設(shè)備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動鑿巖機與煤電鉆。
錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。
安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內(nèi)插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內(nèi)，將樹脂藥卷放入孔內(nèi)，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉(zhuǎn)動數(shù)秒直到回轉(zhuǎn)阻力增大后停止回轉(zhuǎn)，保持一定推力直到藥卷牢固凝結(jié)后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。