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底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成。總成使整機的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。
煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。
使用條件
1) 巷道環境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；
2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環境需根據情況進行特殊設計；
3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；
4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；
5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規程》所規定的安全含量；
6) 巷道坡度見技術參數規定；
7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。
山東韋辰重工有限公司座落于水滸故里-鄆城縣工業園區，自然環境優美，平原沃野千里。西接孫臏旅游城，北銜黃河，京九鐵路縱貫南北，公路四通八達，交通十分便利。
本公司從事集中液壓系統的研究、開發、制造及銷售，憑借公司強大的技術力量和經濟實力，不斷開發出具有技術水平的新產品。公司產品廣泛適用于礦山開采、煤礦掘進、飲水工程開發、豎井施工、小型巷道掘進、施工等各行業的機械設備的訂做及生產。
本公司成立于一九九九年，致力于機械行業的發展，是生產各種煤礦機械，隧道設備，巷道掘進機（ 四不像車，扒渣機，電動挖掘機，卸煤機，銑挖機，破挖一體機，巷道修復機，巷道掘進機，破碎錘 ）等定做各種礦山設備的大型企業，信譽高，產品對路，使產品銷遍世界各地，大江南北。
