單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機一般就是指單梁橋式起重機，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設備的構件安裝而成。一般的單梁起重機電葫蘆搖桿布線一共有9根線。

單梁起重機具有以下幾點特征： （1）多種主梁方式結構多樣，適用于多種作業廠景。 （2）場地利用率高，作業規模大，運行平穩方便，結構簡略承載能力大。 （3）能夠實現機械化動作，裝置方便方便，經濟實惠。

歐洲橋式起重機，具有自重輕，結構小巧，能耗較低，在橋架上設置一臺小車及起升機構，小車可以前后運行，大車運行等機構，實現物料物體在立體空間搬運，歐式起重機采用特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統起重機相比，吊鉤至地面（地坪）的極限距離小，凈空高度低，科力起重機更能貼近前面作業，起升高度更高，實際增加了現有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設計的更小，功能更。較小的廠房意味著初期建設投資，以及長期供熱、空調及其他維護費中可以節省一筆可觀的資金。

歐式起重機是基于歐洲輕量化和模塊化設計理念以及生產制造工藝，使整個起重機的結構緊湊，運行平穩，自重減輕，高度降低，節能減耗，大大減少用戶對起重機運行廠房的建造成本和起重機運行費用，提高起重機的整機品質和運行性能。歐式起重機將會成為起重機的發展趨勢和市場需求的主流。

防搖擺技術特點：
1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實現起升高度全程范圍內的防搖。
3、防搖功能立設置一個負載高度的旋鈕，可以根據負載的高度不同選擇不同的高度，能更的控制負載的繩廠，能更的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。
5、防搖功能在操作器上設置立的開關用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩定性、準確性。