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門式起重機又稱龍門起重機，是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機，在建筑行業應用非常廣泛。但是不同的起重機有不同的應用情況。
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
4.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
門式起重機是一種使用廣泛的通用類起重設備,其具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，得到人們的喜愛。除此之外，門式起重機還具有以下的吊裝特點：
1、工作場地多為露天環境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構件進場條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時，可更換起重能力的起吊設備。
4、對大型的支腿和主梁，可選用多吊點的雙機、多機抬吊方法。
門式起重機的工作方式多種多樣，通常室內小噸位，造船門式起重機和集裝箱龍門起重機室外，都是大噸位的起重設備，集裝箱龍門起重機用于港口起重。這種門式起重機采用雙懸臂結構。
