貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機械手 CSP30
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長隧道技術難點和質量通病，施工方充分利用洞渣進行高填方填筑，實現了資源的有效利用。該高速中長大橋為沙河大橋，橋梁全長537.6米，大墩高108米。

隨著現代工程建設的大規模開展，近年來有一種設備的市場需求不斷擴大，那就是——濕噴機械手。濕噴臺車是高速隧道、水電涵洞、地下礦山等現代混凝土支護施工的關鍵設備。其基本工藝是利用液壓力將預拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經快速凝結硬化后形成混凝土支護層。 與干噴設備相比，濕噴設備具有施工質量好、、回彈率低、人員勞動強度低等特點，同時可大大降低粉塵對工人健康的危害。

混凝土濕噴臺車是一種將用于泵送混凝土的泵送機構和用于布料的臂架系統集成在汽車底盤或自制底盤上的設備，泵送機構利用底盤發動機或電機動力，將料斗內的混凝士加壓送入管道內，管道附在臂架上，操作人員控制臂架移動，將泵送機構泵出的混凝土通過與空壓機送出的壓縮空氣混合后噴射在受噴面上，從而形成壁面支護層起到支護作用。

車載式濕噴臺車CSP30型，車載式混凝土噴機是綜合國內外濕噴機技術研發的新一代車載式混凝土濕噴機解決了傳統小型濕噴機不能滿足長大隧道混凝土噴射的不足，改善了隧道內部混凝土噴射施工人員的工作環境，提高了施工效率，減少了混凝土消耗量，切實保障施工質量，雙動力工作系統，更低碳排放，更切合環保理念。是水利水電、鐵路、公路等隧道施工的XX選擇。

濕噴臺車濕噴作業:選擇與實際作業區條件相似的一處區域，濕噴臺車就位后，按照批準的工藝要求對受噴面進行試噴，制作取樣試件，判斷噴射效果，檢查機械手運轉情況，以檢驗混凝土性能，檢驗混凝土與濕噴臺車的適應性。
噴射過程操作控制要點：初噴的主要目的是快速封閉巖面微小裂隙，控制圍巖松弛，與圍巖一起承載，這要求初噴混凝土應盡早施工、及早形成剛度；因此，初噴時速凝劑的摻量較復噴時稍高。
噴射邊墻部位時將混凝土噴射量設定為18m3/h，速凝劑摻加量設為4.0%左右；噴射拱部時將混凝土噴射量調整為15m3/h，速凝劑摻加量設為5.5%左右，確保噴射效率和一次噴層厚度，同時大限度地節省速凝劑用量。

速度過大會造成反彈力大，混凝土反彈量增加；而速度太小時，物料未及到達目標面已經墜落或即使到達目標面而因沖量較小而打擊力不夠，粗骨料不能沖擊并嵌入砂漿層而脫落，造成密實不足的缺陷。
經過現場試驗：15m/s的料束噴射速度使反彈率保持在5%～12%，這時濕噴臺車所需風壓應穩定在正常范圍內(0.3～0.5MPa)。混凝土濕噴臺車噴射距離：噴頭距受噴面太近時，壓縮空氣會將剛噴射在受噴面上的混凝土拌合料吹走，使粗骨料回彈量增大；距離過大降低噴射料擊打力，造成混凝土不密實或降低與原噴層的粘結脫落。因此，噴射距離控制在1.2～1.5m較為適宜。