貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機械手 CSP30
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長隧道技術難點和質量通病，施工方充分利用洞渣進行高填方填筑，實現了資源的有效利用。該高速中長大橋為沙河大橋，橋梁全長537.6米，大墩高108米。

混凝土濕噴臺車是交通隧道、水電涵洞、地下礦山等現代混凝土支護施工的關鍵設備，與干噴射設備相比，具有施工質量好、施工、回彈率低、人員勞動強度低等特點，同時可大大降低粉塵對工人健康的危害。國產濕噴臺車普遍存在整機配置不合理、操作復雜和工況適應性差等問題，因此國內客戶很多都選擇國外產品。為了打破這樣的一種情況，保障的建設，鑫通機械礦山隧道項目組圍繞濕噴臺車關鍵技術進行攻關，并取得了重大突破和創新。
HP3混凝土濕噴臺車是一款精密化、智能化為一體的產品，其功能多樣化，適應范圍廣。性能穩定可靠、噴射能力大、作業、噴射效果好、操控靈活方便、自行能力強 。 更加適合較大斷面和需要較大噴射砼量以及需要率噴射砼的隧道。

隨著現代工程建設的大規模開展，近年來有一種設備的市場需求不斷擴大，那就是——濕噴機械手。濕噴臺車是高速隧道、水電涵洞、地下礦山等現代混凝土支護施工的關鍵設備。其基本工藝是利用液壓力將預拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經快速凝結硬化后形成混凝土支護層。 與干噴設備相比，濕噴設備具有施工質量好、、回彈率低、人員勞動強度低等特點，同時可大大降低粉塵對工人健康的危害。

鑫通機械生產的CSP30是一款全機械化濕噴臺車，可完全取代傳統手持式干噴和濕噴機，配無線有線遙控的操作方式使操作人員遠離未經加固的巖石，提高作業安全性。產品主要零部件采用國際化品牌，減少故障停機時間。?混凝土自動反泵功能；速凝劑參量不足自動停機功能；料斗處緊急停機功能；操作者安全的駕駛環境。流量計強大的在線測量功能適合多種添加劑；大行程混凝土泵，同樣噴射量下減少雙缸柱塞往復運行次數，提高泵送均勻度；直觀的操作界面，操作便捷；搭配自動潤滑系統，減少維護保養強度。

濕噴臺車性能特點：
1、成熟的汽車底盤穩定性強，機動性強，轉場迅速，可兼顧多個工作面，減少設備投入。
2、電力系統驅動工作，減少尾氣排放。電力意外斷電情況下，啟動汽車底盤的發動機，收回臂架、支腿，迅速撤離工作面，不耽誤其他工序施工。
3、速凝劑用量與混凝土用量自動匹配，減少速凝劑消耗。噴射量大可達30m3/h，綜合回彈率可控制在≤15%。
4、機械手動作靈活，施工范圍大，無施工盲區。

混凝土濕噴臺車設備特點：
?采用德國進口力士樂液壓系統，長行程、大缸徑的噴射殮泵，可靠性高，適應性好。剛性結構的整體底盤，美國德納行走橋、四輪四驅、四輪轉向、閉式靜液壓行走系統，制動性能好、爬坡能力強。
?機械手的噴射范圍大，自由度多，采用雙回轉、雙伸縮的臂架結構，遙控操作靈活，易于控制噴射的平整度和回彈率，噴射的，其結構強度穩定，安全可靠，動作柔和平穩，起臂和收臂方便、快捷。
?同步速凝劑添加系統采用進口軟管泵，根據預設的比例，外加劑的摻量自動和混凝土輸出保持一致，在混凝土輸出變化的自動做出相應變化，以使外加劑始終和混凝土輸出保持預設的比例不變。并且可通過觸屏或遙控器實時監控和調節。
?敞開式駕駛室，視野寬曠，可旋轉180。駕駛位，方便靈活，可雙向駕駛。
?電氣系統設計可靠，元器件均采用國外進口產品，所有噴射殮的操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控，方便靈活，配置引電電纜100m，由液壓馬達驅動的電纜絞盤進行收放。
?電力驅動工作，減少尾氣排放。電力意外中斷情況下也可以利用柴油機的動力使噴射機械手以較慢的速度實現收、放機械手和對殮泵進行清洗的目的，避免濕噴車在工作面延誤清洗起泵而造成凝固死機的危險。