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底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成。總成使整機的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。
煤礦用巷道修復機是一種多功能巷道修護設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道頂板、底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業，也可對大塊的巖石、煤塊進行破碎，以便裝運。
工作臂可以沿車身軸線旋轉360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業，還可以滿足挖掘、翻轉、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。
