雙臂款為多功能隧道臺(tái)車(chē)，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶(hù)工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過(guò)性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護(hù)作業(yè)。這種機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項(xiàng)作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機(jī)參數(shù)
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無(wú)回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)

轉(zhuǎn)盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

根據(jù)立根長(zhǎng)度
（根據(jù)起下鉆時(shí)，立根的長(zhǎng)度進(jìn)行區(qū)分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時(shí)有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構(gòu)成的立根，即每?jī)蓚€(gè)單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構(gòu)成的立根，頂驅(qū)系統(tǒng)常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構(gòu)成的立根。

錨固鉆機(jī)主要用于鐵路、公路、水利、水電設(shè)施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護(hù)及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護(hù)孔等。具有良好的性能：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，機(jī)動(dòng)靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開(kāi)工作；液壓動(dòng)力頭的輸出扭矩較大，鉆進(jìn)能力強(qiáng)，鉆機(jī)的使用范圍廣；動(dòng)力頭的輸出轉(zhuǎn)速為無(wú)級(jí)變速，可根據(jù)不同的施工要求和地質(zhì)情況自主選擇鉆進(jìn)參數(shù)，以達(dá)到佳鉆進(jìn)效率。因此，無(wú)論何種型式的錨固鉆機(jī)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是錨固鉆機(jī)設(shè)備重要的組成部分，如果維護(hù)不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，重影響設(shè)備的正常工作，所以應(yīng)當(dāng)十分重視液壓系統(tǒng)的維護(hù)工作。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障是多種多樣的，在使用過(guò)程中產(chǎn)生的大部分故障是由于油液選擇不當(dāng)、油液被污染，系統(tǒng)中進(jìn)入空氣以及油溫過(guò)高造成的。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機(jī)械，近年來(lái)也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對(duì)錨桿鉆機(jī)的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個(gè)行業(yè)的帶來(lái)收獲。

錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備以錨桿鉆機(jī)為主體。錨桿鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車(chē)式、機(jī)載式;按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉(zhuǎn)類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類(lèi)破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機(jī)多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹(shù)脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類(lèi)型多為兩翼對(duì)稱(chēng)、兩翼不對(duì)稱(chēng)和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石時(shí)選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿(mǎn)足一定條件下錨桿支護(hù)的需要。但由于錨固鉆機(jī)錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動(dòng)鑿巖機(jī)與煤電鉆。
鉆機(jī)使用中，操作人員對(duì)鉆機(jī)應(yīng)隨時(shí)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。

1．不要隨意拆卸鉆機(jī)閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴(yán)禁在井下工作面修理閥、液壓馬達(dá)等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動(dòng)，應(yīng)立即調(diào)整。注意截止閥連接是否錯(cuò)位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應(yīng)立即更換或過(guò)濾液壓油。
隨著我國(guó)生產(chǎn)力的提高，各種機(jī)械的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)也逐漸增長(zhǎng)起來(lái)。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機(jī)，在煤礦中錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用也是非常廣泛的。僅國(guó)有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護(hù)施工需要相當(dāng)數(shù)量的錨桿鉆機(jī)，市場(chǎng)的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機(jī)及其配套機(jī)具的開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類(lèi)似的產(chǎn)品反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)鑒定。錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的競(jìng)爭(zhēng)后，會(huì)逐漸走上正軌。