中德銑挖機是一種適用工程廣泛且施工的設備，采用世界的液壓技術生產，可裝載在挖掘機、裝載機以及掘進機上，通過內部液壓馬達帶動刀鼓旋轉，刀鼓上的刀齒碰撞施工面，像利爪一樣切開土塊和巖石，替代了“挖斗、破碎錘、液壓剪”等通用設備，為隧道開挖提供了一種全新經濟的施工方法。

橫向銑挖機的特點：
A)低噪音，低振動，保護環境。
B)施工安全，，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
C)應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。
D)安裝簡單，維護保養經濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時代下的施工帶來樂趣及強勁的動力感覺。

應用場景

隧道、巷道：掘進及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構造物、邊溝、邊坡及附屬設施的切削或挖掘，破損水泥或瀝青路面清理等；

水利工程：混凝土構造物處理、河床清理、破損構造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構造物的挖掘或處理，破損市政設施的清理或拆除等。

在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰巖中大可達25～40m3/h(隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，廣東小型銑挖機，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機上的銑挖機，小型銑挖機設備，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

1.銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結構松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風化結構的巖石;硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環境。

愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰巖中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低。可在限制爆破地段（如淺埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實際需求，設計研發了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發已經有近80年的歷史，國外很多國家經過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發銑挖機，每年投入研發經費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時還應考慮所切割的煤巖性質等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構機、掘進機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過位置和角度變換表現出來。在上述采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

愚公斧為簡化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產生的，這也是硬質合金刀頭折損的一個重要原因。

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結構松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風化結構的巖石;硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環境。

3.應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開挖巖石硬度標準

1. 中等堅固 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰巖.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰巖，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質土壤，破碎的頁巖，粘結成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

銑挖機應用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機產品說明
(1)標準配置銑挖盤；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶要求設計其它類型銑切刀盤。
(4)橫向銑挖機的特點：
(5)低噪音，低振動，保護環境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
(7)應用靈活，可以根據作業環境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。
(8)安裝簡單，維護保養經濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時代下的施工帶來樂趣及強勁的銑挖機分為橫向銑挖機和縱向銑挖機。應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削及鋼鐵工業、林業等多種施工領域。