ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業，成本偏高，人機。實現360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


主要結構特點
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機是結合煤礦現場使用的較新需求和改進意見而設計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔的鉆進。特別適用于煤礦井下±30°的進水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機采用全液壓結構主要由泵站、主機、操作臺組成。 鉆機各部分連接的接頭全部采用快速聯接頭，安裝撤卸搬運方便；主要使用硬質合金、金剛石復合片鉆頭回轉鉆進，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應不同的鉆探要求。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴重，應及時更換，以鉆孔效率和質量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應及時校直，磨損嚴重的鉆桿應及時更換，防止在鉆進過程中發生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應及時修復或更換，以操作人員的安全。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動錨桿鉆機由于結構簡單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機由于壓力更高，可以實現較大直徑的鉆孔，同時對硬度和復雜地層的適應性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機的鉆孔深度一般比氣動錨桿鉆機更深。
在勞動強度和施工效率方面，氣動錨桿鉆機操作相對簡單，維護方便，適合在通風良好的環境中使用。而液壓錨桿鉆機操作相對復雜，但功能更強大，適用于各種復雜環境下的鉆孔作業。


煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現360度水平回轉及垂直360度回轉組成鉆孔方位調整作業，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設備具有結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉鉆進。


電氣系統
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉聲音和溫度是否正常，如發現異常應及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現象。檢查控制箱內的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發現故障應及時更換。