目前國內愚公斧是的銑挖機研發機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進行優化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數進行優化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡主要參數的計算和截齒排列方法時，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機的工作平穩性。為了滾筒載荷比較平穩，截齒應均勻分布在滾筒周圍。采煤機螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時，截齒是以個緊挨著一個進行截煤，每個截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤式配置時，截齒是按一個跳一個的次序進行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質堅硬時截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著滾簡轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個，向煤壁傾斜的截齒
2-6個，大傾角可達40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時，綜合分析了 AM -65型掘進機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個重要參數，其確定原則是力求實現佳截割效果，減小刀頭損耗。

愚公斧為簡化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產生的，這也是硬質合金刀頭折損的一個重要原因。

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護銑挖頭在橫切割時不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時有一個由淺到深的銑挖過程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉半徑小，單銑挖刀受力大，應采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔主要的銑挖任務，應采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進銑挖時參與工作，磨損次數少，為縮短鉆進時間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數的選擇
銑挖頭結構復雜，影響銑挖頭結構參數多，銑挖刀的安裝參數直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉角和仰角將提升銑挖機的性能。

這類機械也有重要的創新，特別是對挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質材料且需到“毫米”時，這些創新至關重要。 比如在市中心，或是經常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進行挖掘以及拆除作業，就會產生過度的震動，而每一厘米的差距都會對工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復雜的施工現場銑挖機是的選擇。

　　“和時效是我們作業的兩個重要因素”業內人士清楚地指出，“很少人意識到我們需要完成的目標，作業空間、法規以及現有機械等各方面對我們的限制。”為能夠清晰了解銑挖機需要作業這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區內，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進行銑挖作業的情景。或者，想想需要降低或平整鋪滿瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內進行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會發現精密的銑挖機在農業領域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設備的專利的同時，我們還在不斷創新。近我們致力銑挖設備，保持該產品的性和決定性：銑挖機又稱銑挖頭實際上是世界市場上安裝直接驅動雙馬達系統的銑挖機。直驅雙馬達系統是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個銑頭的力度。這個優點是的，因為我們的銑挖機會根據材料的韌性和阻力，立管理分配功率。”

　　此外，我們還準備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據處理材料而選擇合適的套件。這新一代產品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現場遇到的主要問題中， ” 業內作業者告知，“其中操作主機機臂上存在扭轉和振動及其導致的的磨損成本是一個很大的問題， 更不用說為維護環境，對城市中心和人口稠密地區的噪音和灰塵的限制了。”

　愚公斧公司也考慮到了這個問題：通過自動控制，可以達到無扭轉系統的效果：挖掘機臂上的橫向應力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護成本以及維護時間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設計，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內封閉的空間內工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區等有振動限制要求的地方作業。

　　“還有另一項非凡的創新”，王總監說到，“ 以幫助用戶在施工現場可與時間競賽——銑挖頭可以在操作現場，在一小時內輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因為之前都需要停下機器，將銑挖機送運至授權車間進行操作。 在不到一個小時的時間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現場，獲得了一個強大的競爭優勢。”

　　為了保護中心機體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設計了降低高溫的套件，在不改變設備性能的情況下，降低操作機油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監總結到，“新的GHJ液壓銑挖機具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費和遵守法規等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術刀”一樣，它們的度和穩定性在每厘米上都體現了它的生產力和經濟價值。”

　　特別是對道路工程以及溝槽挖掘作業來說，我們還備有塔旋轉套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉銑挖機，無需停止挖掘作業：無論從時間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調節套件，可以調節溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機用于挖掘機，裝載機和挖掘裝載機上的新型液壓銑挖機，由于其高度，高功率和適應性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業中創新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因為它們幾乎完全消除了約束、機器停機成本、廢物管理、維護和磨損費用。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業、林業等多種施工領域。

1) 應用于隧道開挖在多數情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準確；可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護： 開挖后使用鋼筋網、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開挖循環： 在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，停靠在隧道的側壁，然后裝載 機開始出喳，出喳結束后馬上進行支護結構安裝、噴混工作，然后進行下一個 循環的掘進施工。

5）剛剛支護完成后的開挖問題解決： 銑挖機在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來解決。