小車移行機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

工作環境及條件 (1)起重機的電源為三相交流(三相四線制)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤1000V(根據需要也可為3kV、6kV或10kV)。供電系統在起重機饋電線接人處的電壓波動不應超過額定電壓的±10%。 (2)起重機運行的軌道安裝應符合GB/T級公差要求。 起重機運行軌道的接地電阻值不應大于4Ω。 起重機安裝使用地點的海拔不超過1000m(超過1000m時應按GB 755的規定對電動機進行容量校核，超過2000m時應對電器件進行容量校核)。 (3)吊運物品對起重機吊鉤部位的輻射熱溫度不超過300℃。 (4)起重機在室內工作時的氣候條件： 環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃； 環境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。

雙梁起重機設計優點 1.雙梁橋式起重機蜂窩梁設計，具有自重輕，載荷大，抗風能力強等特點。 2.特的鋼銷聯接，不但牢固可靠，而且拼裝時間短。 3.靈活的桿件支腿，工地轉向可拆成單件，運輸方便。 4.小的裝機容量，解決了野外施工用電的困難。

起重機在架設前須按下述方法進行予裝，如發現弊病及時消除，如用戶無法處理請立即與制造廠聯系，當起重機架設上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。 a、將起重機放在兩根平行幾處于同一平面的軌道上。 b、以端梁螺栓孔為定位琴準，按照附加圖—起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調整合適后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應符合有關數據。