ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機，大功率強力電機，深可達(dá)200米，采用機械傳動，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續(xù)使用時間增長。

全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅(qū)動和控制所有運轉(zhuǎn)部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實現(xiàn)自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴(yán)重，應(yīng)及時更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應(yīng)及時校直，磨損嚴(yán)重的鉆桿應(yīng)及時更換，防止在鉆進(jìn)過程中發(fā)生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應(yīng)及時修復(fù)或更換，以操作人員的安全。

在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

電氣系統(tǒng)
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉(zhuǎn)聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內(nèi)的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內(nèi)的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時更換。


相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。


錨桿鉆機又稱錨固鉆機，用途廣泛，用了它就可以告別手腳架這種原始的施工方法了，用它來施工不僅省時省力大大提高工作效率，比起手腳架這種原始辦法，錨桿鉆機還大大了施工現(xiàn)場工作人員的安全。
錨桿鉆機是煤礦錨桿支護施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。


錨桿鉆機是隧道和煤礦井下常用的設(shè)備，用于在巖石和煤礦鉆孔、安裝錨桿和進(jìn)行加固。錨桿鉆機按照動力源可以分為氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機。 氣動錨桿鉆機是一種以壓縮空氣為動力源的錨桿鉆機，它利用氣缸的往復(fù)運動，帶動鉆具進(jìn)行伸縮，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機則是以液壓油為動力源，通過液壓泵將壓力油轉(zhuǎn)化為機械能，推動鉆具進(jìn)行往復(fù)運動，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。