扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

履帶扒渣機日常檢查
1、應經常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷的固定螺栓。
2、應經常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏， 要及時更換已經損的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。
3、應經常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患定期的檢查
1 ）定期（每月一次）或在感到機器工作無力時檢查并正確調定液壓系統各油路的系統壓力；
2 ）液壓油在 100 工作小時后更換；第二次在工作 600 小時后；第三次每 600 工作小時后更換， 但至少每年應更換一次。 液壓油濾清器濾芯應同時清洗更換；同時還要將油箱清洗干凈。

履帶扒渣機特別適宜盲斜坡道掘進裝渣作業，斜坡道聯絡巷的巷道小，通風運輸等巷道斷面小，盲斜井坡道大多數14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長，摩擦面大，附著性強，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強更穩定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業。

扒渣機的液壓油缸是刮板扒渣機在工作時的重要配件，它可以使礦用扒渣機快速扒渣，輸送礦渣，給了扒渣機活動的動力，那么小型扒渣機，履帶扒渣機，皮帶扒渣機的油缸在長時間的工作下，液壓密封失效，一旦液壓缸失效，就會立即致使設備出現故障，這不僅生產停止甚至會嚴重的經濟損失。

扒渣機的液壓密封件材料出現化學性損壞是很平常的。引起液壓油缸密封件化學性損壞的要因在于選用了不正確的材料，或液壓系統介質的變質。誤用或使用不兼容的材料會出現由液體添加物、水解和氧化還原反應等引起的化學腐蝕現象?；瘜W侵蝕可能導致的液壓密封接口脫落，削弱密封件強度，過度膨脹或過度收縮致使密封件損壞。密封件發生變色也是化學侵蝕的指標之一。