拉桿是用來預緊組合而成，拉桿結構形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會對轉子整體動力學特性產生較大影響的一種結構。經常出現的建筑材料上一種的結構，同時有許多的建筑結構或者材料是會建造成拉桿類型的。如單層柱面網殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤，驅動輪中心高度應有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤在履帶作業機械上，多數都是把驅動輪布置在后方，這樣布置的優點是可以縮短履帶驅動區段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。

履帶底盤具有結構緊湊、性能好、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域。

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤使用靈活，可用于狹小空間偵查作業，的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。
汽車底盤駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機可使起重吊臂在行駛狀態時放在駕駛室旁側，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做得長些；因為基本臂長度與車長成正比，其超出車身的長度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車起重機的機動性，近來有許多制造工廠將底盤設計成短軸距、全輪驅動，甚至全輪轉向、全路面的越野型汽車起重機底盤。因此常采用液力變矩器和動力換擋變速器等傳動裝置和液壓轉向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車起重機的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機。該類起重機的底盤采用了公路型載重汽車的傳動系、驅動和轉向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機的發展有了與汽車起重機相近的有利條件。這也是當前起重機國際市場上輪胎起重機的品種和數量猛增的主要原因之一。因為汽車起重機行走都在公路上，所以配置的底盤是選購時應該關注的主要方面之一，購買中型以上的汽車起重機好選擇配置國際品牌汽車底盤的機型。