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小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。
橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。 機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。 金屬結構部分：由橋架和小車架組成。 電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
起重機在架設前須按下述方法進行予裝，如發現弊病及時消除，如用戶無法處理請立即與制造廠聯系，當起重機架設上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。 a、將起重機放在兩根平行幾處于同一平面的軌道上。 b、以端梁螺栓孔為定位琴準，按照附加圖—起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調整合適后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應符合有關數據。
雙梁橋式起重機 工作前 a． 對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發現異常現象，應予排除。 b．操作者在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
嚴格執行“十不吊”的制度： ①指揮信號不明或亂指揮不吊；②超過額定起重量時不吊；③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊； ④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊； ⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊； ⑦歪拉斜掛不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊； h．如發現異常，立即停機，檢查原因并及時排除。
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