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巷道修復機自動化功能：具有自主導航、自主視校、自主機械臂軌跡規劃、重載沖擊機械臂穩定控制等技術，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復設備的自動化程度，可以遠程監控現場施工環境，降低工人的勞動強度。
在煤礦井下巖巷、煤巷、半煤巷道的頂板、底板及側幫的日常維護作業中，需要大量的工人參與，而且在工作時，也可能由于石料飛出等會造成危險，將巷道機器人進行無人化的改造后，一方面有激光雷達、3D視覺來測量現場情況，進行三維地圖重構，對被修復的物體，進行軌跡規劃，生成整個巷道修復軌跡，然后完成自主修復作業，使人員能夠遠離這個危險的作業區，在檸條塔煤礦井下行工業性的實驗，目前可以減少1到2人，有效作業人員的安全性，改善工人的操作環境，減小工人職業病的可能性，具有實現煤礦及其它礦山掘進機械化作業，提高掘進速度。
巷道修復機根據不同的工況條件選用不同的機構來實現本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進行掘進；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構（刮板輸送或鏈板輸送）來完成物料自動裝礦車；本設備同時能實現：截割物料和破碎、輔助進料、輸送至礦車或刮板、皮帶，一機多能。
