打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作： 1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。 2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。 3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。 4、檢查電源的電壓是否符合要求。 5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。

打樁機配合射水、吸泥下沉時，應與有關人員預先聯系，并在工作中互相關照。 接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員佩戴安全帶。 下沉過程中，嚴禁進行機械的保養、維護工作。

沖孔打樁機施工優點
(1) 用沖擊方法破碎巖土尤其是破碎有裂隙的堅硬土和大的卵礫石所消耗的功率小,破碎效果好。同時,沖擊土層時的沖擠作用形成的孔壁較為堅固;
(2) 在含有較大卵礫石層、漂礫石層中施工成孔效率較高;
(3)設備簡單,操作方便,鉆進參數容易掌握,設備移動方便,機械故障少;
(4)鉆進時孔內泥漿循環的作用,使得懸浮鉆渣循環至地面排除,并保持了孔壁穩定,泥漿用量少;
(5)沖擊過程中,只有提升鉆具時才需要動力,鉆頭自由下落沖擊是不消耗動力的,能耗小。和回轉鉆相比 ,當設備功率相同時,沖擊鉆能施工較大直徑的樁孔;
(6)在流砂層中亦能鉆進,其沖進效率次于回轉鉆機。

沖孔打樁機成孔的優缺點
2.1沖孔打樁機施工缺點
(1) 利用鉆桿或鋼絲繩牽引沖擊頭進行打樁機進時,大部分作業時間消耗在提放鉆頭和掏渣土上,鉆進速度較低。隨樁孔加深,掏渣時間和孔底清渣時間相對較長;
(2)容易出現樁孔不圓的情況,擴孔率較高;
(3) 遇地層不均勻時容易出現斜孔、卡錘和掉鉆等事故;
(4)由于沖擊錘頭能量的限制,孔深和孔徑均比回轉鉆機施工適應性小 。