按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

鉆孔前的安全檢查

1．檢查主機的操作開關均應處于中間位置（零位）。

2．檢查液壓油管和水管連接是否正確。

3．檢查鉆孔的位置，確保頂板和煤幫的穩定，如果不安全，為防止漏頂或片幫，對頂板和煤幫需采用臨時支護。

4．檢查鉆孔位置的底板上有無障礙。

鉆進中的安全措施

1．鉆機旋轉時，不能用手或戴手套觸摸旋轉的鉆桿，且不允許單手操作。

2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。

3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應保持正確的站位以防扭傷。

4．當頂板使用本鉆機時，應由使用單位制訂特殊的安全措施。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實現了高丼鉆孔施工作業，又了施工的安全。

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業和其他的維修維護作業。這種機械的優點是結構簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業，單大臂隧道錨固鉆機參數
發動機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

自進式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構成，作為巖土錨固系統的一種，是一種集鉆進、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質下的施工，在國外早已在各種基建工程廣泛應用，但目前國內自進式錨桿使用較少，一方面是大家的認知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設備，無法充分發揮自進式錨桿施工工藝的優勢。