這種鉆機是結合連續工藝性能設計的,并按標準部件組成。
這類鉆機和動力系統的設計能適應各種不同條件,以便允許鉆機快速組裝、鉆桿的裝卸容易。

全液壓鉆機型號含義
Z代表鉆機，D代表動力頭式，Y代表液壓傳動，數字代表額定轉矩N.m，L代表履帶式。
全液壓鉆機產品結構
ZDY4200型煤礦用坑道鉆機采用整體式布置，全機由主機、泵站、操縱臺和履帶車體部分，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，便于搬遷運輸，在運輸條件較差的地區。

全液壓鉆機產品特點
1、主機、泵站、操縱臺件集中布置在自行式履帶車體上，搬遷方便； 
2、卡盤和夾持器相配合，可實現鉆具擰卸機械化，減輕工人勞動強度。鉆機上設置多種聯動功能，可提高工作效率； 
3、給進與起拔鉆具能力大，提高了鉆機處理卡鉆事故的能力； 
4、采用雙泵系統，回轉參數與給進參數可立調節。變量泵油和變量油馬達組合，轉速和轉矩可在較大范圍內無級調整，提高了鉆機的適應能力； 
5、回轉器主軸為通孔結構，鉆桿長度不受鉆機給進行程限制。取出夾持器卡瓦，可擴大通孔直徑，便于起下粗徑鉆具； 
6、液壓元件采用進口或國產定型產品，性能穩定，通用性強，質量可靠； 
7、通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口一定距離，有利于人身安全；

主要特點
1.采用氣動換擋法士特8js118汽車變速箱和離合器，結構緊湊、合理，運轉平穩，性能穩定，通配性好。
2.采用汽車軟軸變擋機構，實現變速箱換擋的遠程控制，氣動換擋輕盈敏捷，操作人性化程度高。
3.具有合理的轉速范圍且轉速基數多（正轉8級，反轉1級），低速扭矩大（達8000n.m)。
4.采用集中強制潤滑機構，只要設備運轉，單的潤滑油泵就會開啟抽油，潤滑油通過分油器抵達各個需要潤滑的節點，在潤滑傳動機構的同時，油液會帶走里面的熱量，（潤滑系統配備單冷凝器），避免高轉速高負荷狀態下部件---。
5.以漸開線花鍵立軸取代了傳統的六方立軸，使得回轉器的傳動效率和承載能力成倍提高。且立軸通孔直徑大(96毫米),雙油缸液壓給進，行程較長（可達1000毫米),工藝適應性強，特別適合大直徑鉆桿繩索取芯（上部取芯）鉆進，有利于提高鉆進效率和減少孔內事故。
6.鉆進能力大，直徑71毫米的繩索取芯鉆桿額定鉆進深度1650米。
7.重量輕、可拆性好、鉆機凈重6500kg。
8.液壓松開常閉式液壓卡盤，結構新穎，補償性好，硬質合金鑲焊式卡瓦結構，加緊力大，壽命長，工作可靠。
9.配有水剎車，深孔鉆進時，下鉆平穩安全。
10.采用齒輪泵供油，功率消耗少，液壓系統油溫低，工作穩定。系統中裝有手搖油泵，當動力機不能工作時仍可用手搖油泵將鉆具提離孔底，以免發生埋鉆事故