機(jī)器的準(zhǔn)備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機(jī)器之前，完成對(duì)機(jī)器的預(yù)啟動(dòng)檢查。預(yù)啟動(dòng)檢查的內(nèi)容如下：

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，若油面低于油標(biāo)下限，要及時(shí)補(bǔ)充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時(shí)要及時(shí)調(diào)緊；

　　3）對(duì)卡在鏈軌節(jié)中的堅(jiān)硬物應(yīng)及時(shí)清 除，以防損壞履帶；

定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機(jī)器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

操作礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）需要注意的事項(xiàng)
1.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）在準(zhǔn)備使用之前，要先對(duì)周圍的電纜線清理好，以防機(jī)器運(yùn)行時(shí)遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當(dāng)機(jī)器停卸時(shí)間超過(guò)四個(gè)小時(shí)的時(shí)候，履帶皮帶耙渣機(jī)廠家，如果要再次使用，啟動(dòng)機(jī)器之前要先讓泵空轉(zhuǎn)幾分鐘。

3.在對(duì)機(jī)器進(jìn)行停放的時(shí)候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）的油溫過(guò)高或者過(guò)低，都要采取相應(yīng)的措施讓油溫保持正常的溫度。

扒渣機(jī)，又名挖掘式裝載機(jī)，扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

安全操作
（一）操作扒渣機(jī)是一項(xiàng)技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項(xiàng)手柄對(duì)應(yīng)的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩(wěn)。

（四）扒渣機(jī)工作時(shí)，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。