拉桿是用來預緊組合而成，拉桿結構形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會對轉子整體動力學特性產生較大影響的一種結構。經常出現的建筑材料上一種的結構，同時有許多的建筑結構或者材料是會建造成拉桿類型的。如單層柱面網殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤，驅動輪中心高度應有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤在履帶作業機械上，多數都是把驅動輪布置在后方，這樣布置的優點是可以縮短履帶驅動區段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。

履帶底盤產品優勢：
1、使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。
3、單缸動力系統， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。
5、轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費 用。
6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
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