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“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復機還可以更換錘頭，進行破巖作業。接下來，我們將繼續優化勞動組織，抓好正規循環，保質保量完成每天起底任務，確保安全生產。”
多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機
煤礦用巷道修復機產品特點：
1.工作裝置采用三節臂設計，臂的高度可根據巷道的尺寸變化進行調整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機可以在不同高度段靈活作業；
2.工作臂通過擺動油缸可以±90°水平旋轉，通過回轉機構可以±90°豎直旋轉，實現全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節臂油缸采用內置結構，保護油缸，并配有保護套，避免工作過程中碰撞損壞油缸。
