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左右掃盤均具有防撞避障功能。作業時，當掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內收縮避讓，越過障礙物后自動恢復到正常位置。
掃盤的調整。要達到佳的清掃效果，要對掃盤的工作姿態進行調整，使掃刷與地面的接觸狀態達到圖7所示的要求。需要通過三項調整獲得：
掃盤前傾角調整：調節掃盤前傾調節桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調好后鎖緊。
掃盤外傾角調整：適當擰松掃盤外傾調節螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調節好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調整：通過調節鏈條與調節螺桿2調節掃盤的離地高度，當掃盤下降到低位置時，掃盤前方180°范圍內的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。
1．行走輪 2．吸嘴噴桿 3．吸嘴體 4．限位機構 5．提升機構 6．提升油缸 7．牽引機構 8．左右噴水桿
吸嘴主要由吸嘴體、牽引機構、提升機構和限位機構組成。洗掃車倒車和轉場運輸時，需要先將吸嘴提起并定位固定，作業時需要將吸嘴放下，所有行走輪著地，由牽引機構牽引行走。
電磁換向閥? 2.? 12聯電磁閥組? 3. 消聲器? 4. 調壓閥? 5. 消聲器? 6. 單向節流閥 7.氣缸? 8.阻尼塞
?（18）電控系統
? ? ?洗掃車的電控系統分為底盤車電控系統和工作裝置電控系統兩部分組成，兩系統共用底盤車電源。底盤車電控系統見底盤車使用說明書。工作裝置電控系統主要由副發動機、垃圾箱自卸、洗掃作業模式、語音報警及安全保護等五部分組成。副發動機和垃圾箱自卸系統采用控制銨鈕和繼電器等進行控制。洗掃作業系統采用面板操作，PLC邏輯控制。語音報警系統選用中聯環衛分公司的語音報警器。
