煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環境。

2、與傳統的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業。

5、與同類型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。巷道修復機參數

巷道修復機液壓系統由主油泵、單聯齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯齒輪泵提供上車回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動輪與引導輪之間測量，合理的下撓度不大于15～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動機構可使工作裝置左右擺動。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運動。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成。總成使整機的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。

巷道修復機可以在高4.5米的巷道內工作，是一款綜合性產品，適合巖石結構較軟，巷道修復機的很重要的一個作用是排險，有險情發現后，可以遙控修復機前往出現點進行修復，人可以站在相對安全的對方遙控即可