兩頭忙是可以在前方安裝鏟車，后方安裝挖掘機的多功能工程機械，具有挖掘機和兩頭忙裝載機兩項功能，所以被人親切的稱為“兩頭忙”。其主要用于農耕及城市工程作業，此多功能的特性在全球各地區市場中被廣泛認可且深受好評 為了應對多樣的工作環境，中首重工共研發了2個種類的4種型號產品，分別為H930/940和H930C/940C。中首重工預計截至今年年末，公司將累計銷售該款兩頭忙裝載機共計700臺，年平均增長率為35%，至2016年，年銷售量將擴大到3,500臺。 中首重工有關的人表示:“持續推出新型兩頭忙裝載機，，通過積極的市場戰略，中首重工建設裝備的形象將獲得全面提升。 功能特點 機身緊湊，靈活便捷，節能。 連貫復合動作一拖二操作手柄，簡介易操作。 挖掘機設計為滑道形式，具有折疊側挖的優勢，自由滑動。 備有輔具油路，可升級實用輔具達到真正一機多用的功能。 維修簡單好保養， 油耗 理論均速時耗 3-4升/1小時，駕駛習慣不同因人而異。 工作效能 理論日工作量平均代替5-8人，駕駛習慣不同因人而異。 用途 目前勞動力減少機械化代替人力是發展趨勢，WZ10-50型挖掘兩頭忙裝載機是一種節能多功能的工程機械裝備，主要用于植樹造林，農牧施工，溝道修造，下水道清理，水道清淤，廠礦內清理裝載等小型工程作業環境，廣泛用于中小型巷道作業，國家新農村建設新型城鎮化實用型裝備 兩頭忙施工時，操作手只需轉動一下座椅，就可以轉變工作端。挖掘兩頭忙裝載機出現在所有工地上的主要原因是，各種工程都需要挖掘和搬運泥土。例如，需要開挖溝渠以便排布管道和地下線纜，為建筑物奠基并建立排水系統。其他許多工具雖然也可以完成諸如此類工作，但是挖掘兩頭忙裝載機可以大幅度提率。比較而言，與大型的單功能設備（例如履帶式挖掘機）相比，挖掘兩頭忙裝載機的體型要緊湊。而且它們還可以在各種建筑工地上四處移動，甚至可以在公路上奔跑。雖然有些小型兩頭忙裝載機和挖掘機設備可能比挖掘兩頭忙裝載機小，但如果承包商既要展開挖掘作業，又要展開裝載作業的話，使用挖掘兩頭忙裝載機節省大量的時間和金錢。 各操作部位人性化設計，方向盤及儀表盤可根據操作者的舒適度進行上下及前后調節，各操縱手柄布局合理，操縱輕便；座椅可上下，前后調節，并可以根據不同體重選擇不同的阻尼效果。 可繞中心上下擺動后橋裝置，使輪胎有良好的附著力，使整機具有良好的越野性能和通過性能。 優化設計裝載工作裝置，鉸點布置合理，運轉位置具有靠限位功能，防止物料撒落，卸載位置具有鏟斗自動放平功能，減少勞動速度，工作范圍更大，作業力更強勁平穩，工作效率更高。特的中置挖掘裝置和展翼式支腿，在破碎巖石和深度挖掘時，比其他形式的挖掘裝置具有更強的穩定性

兩頭忙裝載機寬敞舒適的駕駛室
經過驗證的高標準防滾翻/防落物駕駛室，給操作手提供充分的安全保障；
360°全景視野，四面玻璃結構，左右兩側門窗可以打開并相互鎖定；后窗兩塊玻璃結構，上玻璃可上下移動；前罩低，前進時通過小玻璃可看見前輪，駕駛操作輕松自如，為安全工作提供有力保障；
全天候冷暖空調，出風力量強勁，靜音駕駛室，司機耳邊噪音只有78dB，把噪音污染隔絕在駕駛室之外，讓操作手始終在一個安靜、舒適的空間內作業；
兩頭忙裝載機按照人體工程學原理布置的操作手柄和儀表，工作狀態一目了然，將操作手疲勞強度降至低；角度可調式方向機，配合可調式豪華座椅，適合不同體形的司機操作。
挖掘工作裝置采用中置式，動臂、斗桿采用梯形箱式結構，重量輕，強度高，有效消除應力集中，結構穩定性好，能承受高頻率、高強度沖擊負荷；裝載端工作裝置采用特的八連桿機構，使鏟斗在鏟裝過程中自動保持初角；
兩頭忙裝載機蛙腿式支撐在挖掘、破碎等工作情況，帶給操作手穩定性，左右兩個立控制的支腿，可使機器在斜坡或崎嶇不平的地面上輕松獲得水平位置

據售后反映，某5t兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱存在操作緊甚至發生卡死現象，基本上每隔2周就需更換1套新軟軸操縱總成。 該兩頭忙裝載機主要進行石料、石粉的鏟裝作業，為細沙顆粒作業環境。因此作業中的兩頭忙裝載機整機往往會被灰塵覆蓋，不光操縱軟軸，連液壓油管等零件也被泥沙粘黏，工況條件惡劣。操作員反映該兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱已出現發卡故障，進行模擬操作后發現操縱手柄桿下端撥叉處有明顯摩擦異響，手柄動作時有明顯阻力。 2 拆解分析 分別對用戶處帶回的輪軸操縱舊件和倉庫處的新件進行拆解，對析。 舊件拆解時檢查手柄桿撥叉和軟軸內層2個部位。 可以看到墊片油污嚴重，軸套內已進入大量油泥，拆解過程相當費力；撥叉機構的潤滑油嘴已斷裂，兩頭忙裝載機作業時泥沙從該處直接進入，一旦出廠前注入的潤滑脂用完即開始干摩擦，可以看到銷軸上有明顯劃痕（見圖1），軸套內側磨損相當嚴重（見圖2）。這是撥叉出現異響的原因，也是造成軟軸操縱緊、發卡故障的原因。 軸套孔磨損情況 軟軸兩端的防塵套密封效果不佳，從拆下來的軸芯可以明顯看到上面的臟物，且底板架端比多路閥端嚴重，軸芯接頭上也可以發現很多泥沙并已出現劃痕，導致軟軸操縱摩擦力明顯。 而新件拆解前后干凈無灰塵，拆解過程輕松。新件潤滑酯嘴完整，銷軸和軸套內均無明顯劃痕，推拉手柄時不費力、無異響，無非正常阻力。 3 設計改進 從以上拆解分析可以確定，造成多路閥軟軸操縱故障主要由以下2方面的原因： （1）手柄桿下端撥叉軸與軸套間過度磨損； （2）軟軸軸芯的磨損。 針對以上2方面進行了改進設計。 5t兩頭忙裝載機現有的多路閥操縱軟軸結構，撥叉機構處于駕駛室底板架下，外露無保護，軸與軸套間極易進灰塵。 操縱軟軸結構 改進后多路閥新操縱軟軸結構，撥叉機構設在防塵箱內，安裝于駕駛室底板架上方，防塵作用顯著提高。且撥叉機構采用軸承支承，軸的摩擦力減小。另外改進后的操縱軟軸走向也較原結構順暢，使操縱更靈活、輕便。 改進后操縱軟軸結構 而防止軟軸軸芯的磨損，目前只能采用橡膠防塵套進行密封。如圖5所示，為加強防塵套的密封效果，對防塵套兩端進行扎帶，同時要求軟軸供應商在裝配時應在軸芯與套管內涂抹潤滑脂。 裝載器動力系統正常工作，兩頭忙裝載機無常行走。該類故障的主要原因為變速泵、變矩器鋼板損壞。 解決方法出現該故障后，應檢查變速器的油量限位閥及變速壓力表是否存在缺油問題，如若存在缺油，及時添加適量新油。添加量不得過多，以免造成變速器發熱異常。 其次，觀察工作裝置是否處于正常運行狀態。如工作裝置正常運行，故障主要原因為變速泵損壞。如若工作裝置無常動作，傳動系統故障主要由變矩器鋼板被剪短或鋼板彈性減弱引起。對于變速泵損毀或變矩器鋼板問題引起的故障，應及時更換損害元件或修復受損元件。 2）兩頭忙裝載機只能前運動，故障的主要原因為倒檔活塞環嚴重磨損或隔離環斷裂。 解決方法出現該故障后，應通過掛倒檔檢查變速壓力，測量變速壓力是否處于合理范圍。如果掛倒檔情況下存在壓力下降現象，提示倒檔位置存在大量漏油，表明倒檔換嚴重磨損，應及時更換磨損倒檔活塞環，并將倒檔間隙調節至規定范圍。 如倒檔活塞環無異常，則檢查I檔內齒圈的隔離環是否斷裂，隔離環斷裂也可導致漏油，造成兩頭忙裝載機只能前進無法后退現象。如隔離環斷裂，也應及時更換。 3）僅I檔驅動無力，該故障的主要原因為I檔活塞環損壞嚴重或油箱0型密封圈損壞及變速拉檔位置不當。 解決方法出現該故障后，應檢查I檔活塞環或油箱0型密封圈損壞是否損壞，并更換正常活塞環和密封圈。其次，檢查變速箱壓力表，如若變速箱壓力表在I檔位置未出現降壓，提示變速拉桿位置未調節至正確位置，應重新調整變速拉桿位置。 4. 兩頭忙裝載機無法前進或后退，而轉斗、動臂等功能正常。 解決方法觀察變速器內部是否存在油路堵塞或缺油問題，再觀察變速器油底殼和變矩器濾油器內部是否存在金屬異物，判斷設變速器內部離合器是否損壞。 當變速器油底殼或變矩器濾油器內部存在鋁質碎屑，表明變矩器內部零件損壞，需拆開變矩器和變速器，更換或維修損壞零部件。 如故障并非變矩器或變速器內部零件損壞引起，應檢查中間軸齒輪位置，齒輪脫落也可造成兩頭忙裝載機無法前進或后退。