傳統的立式攪拌機可分為立軸折槳式、水平（潛水）推進式以及其它混合形式（徑向流、軸向流和混合流），由于安裝的方式和葉槳形式決定了其攪拌形態，無論在能耗上還是在攪拌效果上均不太想，不僅給污水廠的運營成本帶來不必要的增加，而且會直接影響到終的工藝處效果。據初步統計，在污水處工藝過程中攪拌混合的能耗占總能耗的近二成。
技術改進路線：以潛水攪拌器為例，傳統的潛水攪拌器在污水處工藝中作為一種成熟的產品，在國內應用廣泛，它主要由潛水電機、葉輪和安裝系統組成。為簡化整機結構，多采用多級電機配合直聯結構；葉輪有鑄造、焊接等形式。傳統的潛水攪拌器雖具有結構緊湊、安裝維護較方便等特點，但由于葉輪形式及動力配備方案的因素，在能耗及效率方面具有一定的提升空間。針對以上的原因，同時兼顧產品可靠性，我們做出如下四項節能技術改進：
（1）葉輪：葉輪作為一個高速旋轉的部件，鑄件結構精度較差，難以葉輪的平衡性，我們將葉輪重新進行了水力測試研究，改進為全沖壓式焊接結構、后掠式葉輪，在水力效率及平衡性方面得到了有效提升。
（2）節能動力：針對傳統潛水攪拌器的多級電機能效較低、電機體積大、成本高等問題，我們提出了常規四級電機配套一體化斜齒輪減速機的動力方案。改進后的節能型潛水攪拌器的主要組成部分有潛水電機、減速機、葉輪及安裝系統組成。
（3）可靠密封：潛水攪拌作為常期在液下工作的設備，密封是其可靠工作的基本保障，對此我們設計兩道立機械密封，并在兩道機械密封中間的油室設置傳感器，配合的接線盒設計，確保水下設備的長期可靠工作。
（4）耐久設計：針對潛水攪拌通常為24h連續工作的特點，我們選配性潤軸承，設計達到壽命10萬小時，在正常情況下，基本確保該部件終身免維護。

攪拌機是一種新式的扮體混合設備，能適用于各種干扮體物料的混合，因采用了一種全新的運動學原，使混合運動變成平移、滾動和翻轉三種主運動的疊加。攪拌機的這種運動方式，決議了其在混合過程中是用脈動方式接連移動物料的。使物料間的分散、對流非常充分。即使是比重差、配比差、粒度差都較大的物料也能在極短的時間內均勻混合。
攪拌機使用時關于密度、成分不同、互不相溶的液體，攪拌發生的剪切效果和激烈的湍動將密度大的液體撕碎成小液滴并使其均勻地分散到主液體中。攪拌時發生的液體活動速度有必要大于液滴的沉降速度。
當攪拌機攪動導致的液體活動速度很高時，在高速液流與周圍低速液流之間的界面上出現剪切效果，然后發生很多的局部性漩渦。這些在攪拌過程中漩渦敏捷向附近分散，又把更多的液體卷入漩渦中來，在小圍內構成的失調對流分散稱為渦流分散.
攪拌機的運動部件在旋轉時也會對液體發生剪切效果，液體在流經器壁和安裝在容器內的各種固定構件時，也要遭到剪切效果，這些剪切效果都會導致許多局部渦流分散；
混合請求一切參加混合的物料均勻分布。各種物料在行星拌和機中的混合程度，取決于待混物料的份額、物狀況和特性，以及所用混合機械的類型和混合操作持續的時間等要素。
液體混合主要靠機械攪拌機、氣流和待混液體的射流等，使待混物料遭到攪動，以到達均勻混合；攪拌機的攪動導致了有些液體的活動，活動第液體又推進其周圍的液體，結果在溶器內構成循環液流，由此發生的液體之間的分散稱為主體對流分散。

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