單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

歐式單梁懸掛起重機特點一：自重輕，經過起重機軟件模塊化設計，從葫蘆、端梁到主梁都采用合理的結構，自重遠遠輕于傳統起重機。對軌道的輪壓小，對廠房的要 求更少，適用范圍更廣，節約廠房造價。
歐式單梁懸掛起重機特點二：外形尺寸小 能夠非常有效地利用廠房空間。吊鉤至兩側墻面的極限距離小，凈空高低。現有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規劃更加靈活。新廠房可以設計得更小，功能更。
歐式單梁懸掛起重機特點三：工作性能高 采用變頻技術，起重機運行平穩減少裝載物的搖擺，使裝載定位更加快捷準確。還可減少起重機與廠房結構間的摩擦和機械應力。
歐式單梁懸掛起重機特點四：操作簡便 可選配無線遙控系統，無線電控制分為手持式和操縱桿傳送式，為在苛刻復雜的環境下使用起升設備，提供了控制解決方案。
歐式單梁懸掛起重機特點五：安全系數高 具有過熱保護、過載保護、相序保護等十多項保護措施，可以起重機安全運行。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成損壞，屬于物料搬運機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動。

單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。 它設有地面和空中兩種操作方式，地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種，空中操作指司機室操作。 廣泛用于機械制造車間，冶金礦采、石油、港口碼頭、鐵路、裝飾、造紙、建材、石化等行業的車間、露天倉庫、料場等。

歐式起重機的概念是近些年行業內形成的，目的是區別于以往的所謂國產、蘇（蘇聯）式、傳統式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業起重機。