單臂液壓鑿巖臺車適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領域巷道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動輪胎底盤行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點是：
液壓平動鉆臂具有使推進梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動時自身產生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點。
堅固鉸接的重型底盤、柴油機四輪驅動，行走速度快靈活轉場的特點，提高工作效率；采用動力轉向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統；整車配備四個液壓支腿，工作時穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉和推進分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車使用性故障
使用性故障就是使用過程中不熟悉設備的工作原理，使用不當，設備常常帶病工作，使得設備長期失去許多應有的安全保護措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出現后，對設備損害很大，常見的使用性故障有:
1、水路引起的故障
蓄水池等水源不干凈，機內水濾網就會堵塞破損，如不及時檢查更換，砂石進入后會引起增壓水泵葉片打碎或加速磨損，這樣，工作水壓下降，水控氣閥打不開，全車氣路控制部分不能工作。如果想繼續工作，就改變氣路，拔掉N8氣管，使得氣路不受水壓控制，臺車低水壓工作。由于水控氣閥不動作，斷水時就不能停鉆，必然發生卡釬，旋轉馬達受阻，油壓急劇升高，這時，防卡釬閥再不動作，就不能泄壓回油，定會發生鉆桿鉆頭卡死，液壓油管破裂，系統漏油或油溫升高現象。水路中，液壓油散熱器循環不良也會引起油溫高。
2、壓力表損環引起的故障
九路壓力表分別對三個臂的防卡釬壓力、定位壓力、推進返回壓力起著監測作用，三個沖擊壓力表可以監測三個臂的沖擊壓力，如果這些壓力表損壞后不及時更換，就會出現下述問題:(1)由于液壓元件磨損，壓力油泄漏，使得液壓系統失去控制，不能正常工作;(2)或者為了工作盲目調高壓力，就會經常出現油管爆裂、漏油。在現場發現:三個臂的推進壓力為正常壓力的1.2-1.5倍;三個臂的推進返回壓力為正常壓力的2-2.5 倍;三個臂的沖擊壓力也偏高;防卡釬沒能協調工作，初卡釬時不返回，經常爆管、漏油，這些都是壓力表損壞后，調高壓力，勉強工作造成的故障。同時，這也是鉆頭、鉆桿超耗的原因之一。
3、回油系統故障
回油過濾器在回油系統中起過濾雜質和散熱冷卻作用。回油過濾器的工作情況通過感應器傳到配電柜的報警電路，回油警示燈亮時，提示更換回油過濾器。如果由于感應器損壞，又不及時更換，回油過濾器的工作情況就會惡化。是堵塞引起回油壓力增高、散熱差，再不更換回油過濾器，就會引發液壓元件磨損泄漏，液壓管路爆裂。
4、電路引起的故障
鑿巖臺車采用高壓供電，低壓控制。電路出現故障后勉強工作就會失去平衡，電器元件發熱間接影響液壓油溫，如充電器損壞不修理就會引起控制變壓器發熱，而脈沖發生器損壞就會引起潤滑油不工作，磨損鑿巖機，引起漏油、升溫。

鑿巖臺車的全自動化發展趨勢
隨著液壓控制和電子技術的發展和應用，鑿巖循環已實現自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統等。