小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。

雙主梁龍門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點。廣泛應用于工廠企業、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業場所。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。
機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
金屬結構部分：由橋架和小車架組成。
電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。

雙梁橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。所以雙梁橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

雙梁橋式起重機操作室分開式、閉式、保溫三種。雙梁橋式起重機操縱室平臺入口分側面、端面、頂面三種。H為大車緩沖器增加的高度。雙梁橋式起重機分室內、室外兩種。訂貨時應注明工作環境的高、低氣溫及電源種類等技術要求。增加了超載限制器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進一步增加了使用過程中的安全性。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數：
1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸
2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。
3.起升高度：6～22米。

起重機在架設前須按下述方法進行予裝，如發現弊病及時消除，如用戶無法處理請立即與制造廠聯系，當起重機架設上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。
a、將起重機放在兩根平行幾處于同一平面的軌道上。
b、以端梁螺栓孔為定位琴準，按照附加圖—起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調整合適后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應符合有關數據。

工作中
a．每班次起吊重物時（或負荷達到大重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業。
b．操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。 ①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。 ②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警； ③起重機行駛接近跨內另一起重機時。 ④吊運重物接近人員時。
c．操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。
d．工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。
c．起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。
d．有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤單作業，以免兩鉤相撞。
e．兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調整起升機構制動器。
f．不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。