俄羅斯某大型礦業集團成套無軌設備
斷面：4.5 x 4.5m
設備：單臂鑿巖臺車 + 采礦臺車 + 10噸鏟運機 + 20噸地下礦用卡車
方案特點：成套設備定制化生產，防爆防腐蝕特殊設計

單臂鑿巖臺車，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進施工作業，大覆蓋面積36平方米，同時可用于狹窄礦脈及尾礦開采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業。特點采用大功率進口鑿巖機，穿孔。標配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業效率，降低超欠挖。專利雙三角圓形鉆臂，標配全液壓平行自控，自動找平，快速定位。采用螺桿式空壓機為鑿巖機提供油霧潤滑，保養簡單，失壓自動停鉆，安全可靠。電機驅動增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿足高速鑿巖時排渣需求。

單臂鑿巖臺車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機
由于故障終表現為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴重磨損，因此初步懷疑鑿巖機可能存在故障。在對該鑿巖臺車鑿巖機進行拆卸、分解、清洗、組裝、調試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機有關，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機安裝在出現故障的鑿巖臺車上，通過實際作業測試，原有故障重新出現，由此可判斷該故障與鑿巖機無關。

2、檢査機械傳動裝置
推進梁上的機械傳動裝置主要作用是在足夠的推進力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機的沖擊能量作用在巖石上。如果推進梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會增加相關部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進力小于正常值。推進力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導致連接套發熱以及釬尾磨損加劇。
經檢査，該鑿巖臺車推進梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術要求重新調整滑塊間隙后試機，故障現象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進時釬桿轉速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機械傳動裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統
該型鑿巖臺車液壓系統主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進缸、主泵加載電磁閥、補油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統故障，根據先易后難的原則進行排除。

鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內外發展現狀、工作機構、分類、應用、故障分析、發展趨勢等。
主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。

鑿巖臺車的全自動化發展趨勢
隨著液壓控制和電子技術的發展和應用，鑿巖循環已實現自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統等。

鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進的大型鑿巖設備，主要應用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險等環境。隨著“自動化換人，機械化減人”政策的強制實施，采用鑿巖臺車施工作業爆破孔已經廣泛應用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺車國內需求的連續增加。鑿巖臺車發源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個國家的幾十家公司生產不同型號的鑿巖臺車。我國國內從２０世紀７０年代后開始引進及研發，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺車本土化的發展進程。