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機器的準備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前，完成對機器的預啟動檢查。預啟動檢查的內容如下：
1）應經常檢查油面高度，若油面低于油標下限，要及時補充液壓油。
2）發現履帶或刮板鏈太松時要及時調緊；
3）對卡在鏈軌節中的堅硬物應及時清 除，以防損壞履帶；
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
山東韋辰重工有限公司座落于水滸故里-鄆城縣工業園區，自然環境優美，平原沃野千里。西接孫臏旅游城，北銜黃河，京九鐵路縱貫南北，公路四通八達，交通十分便利。
本公司從事集中液壓系統的研究、開發、制造及銷售，憑借公司強大的技術力量和經濟實力，不斷開發出具有技術水平的新產品。公司產品廣泛適用于礦山開采、煤礦掘進、飲水工程開發、豎井施工、小型巷道掘進、施工等各行業的機械設備的訂做及生產。
本公司成立于一九九九年，致力于機械行業的發展，是生產各種煤礦機械，隧道設備，巷道掘進機（ 四不像車，扒渣機，電動挖掘機，卸煤機，銑挖機，破挖一體機，巷道修復機，巷道掘進機，破碎錘 ）等定做各種礦山設備的大型企業，信譽高，產品對路，使產品銷遍世界各地，大江南北。
