煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術性能、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工及巖層取巖心。
主要特點：1、鉆機采用自動伸縮式鉆塔，用兩支高強度油缸作支撐，一組液壓閥控制鉆塔俯仰，操作省時省力，安全可靠，限度的為用戶創造效益。
2、底盤采用橡膠履帶，重量較輕，能降低車輛行走機構的噪音，減小車體震動、可大幅度降低油耗，可在城市道路行走不傷路面。
3、底盤自帶液壓高支腿，可用于鉆機調平、裝卸車，工作時可作為支撐。
4、采用24V電啟動柴油機，降低操作者的勞動強度，特別是寒冷季節，柴油機啟動困難時，更顯現了地性。
5、本機配套BW-160泥漿泵，泵、壓力大，維修保養方便，零配件全國各地方便購買。
6、可選加裝液壓擰管機（75-168），提高工作效率、降低人工成本。
全液壓鉆機型號含義
Z代表鉆機，D代表動力頭式，Y代表液壓傳動，數字代表額定轉矩N.m，L代表履帶式。
全液壓鉆機產品結構
ZDY4200型煤礦用坑道鉆機采用整體式布置，全機由主機、泵站、操縱臺和履帶車體部分，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，便于搬遷運輸，在運輸條件較差的地區。
主要特點：1、 車載鉆機為液壓立軸回轉式鉆機。
2、 XYC-200GT采用唐駿金利卡汽車底盤，XYC-3采用青島賽龍中卡汽車底盤，鉆機傳動系統及卷揚，泥漿泵等重要附件安裝在此底盤上，布局合理緊湊，操作簡便。
3、 配置BW-160或BW-250型泥漿泵，壓力高，大，鉆進深度及鉆孔口徑
4、 鉆機自配移動裝置，可以實現鉆機主機的自身前后移動，便于井口操作
5、 鉆機塔架液壓起落式自動伸縮鉆塔，操作安全方便。適應范圍：地質普查勘探，道路及高層建筑物基礎勘探，以及各種混凝土結構檢查孔，江河堤壩，路基灌漿孔鉆孔和直接灌漿，民用水井及地溫中央空調等。
