掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進機設計與國際技術相差甚遠，但國內技術水平基本能滿足國內需求。大中型掘進機不斷創新。掘進和采掘是煤礦生產中重要的生產環節，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產穩產的關鍵技術措施。

我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業，巷道式掘進機價格、穩定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動/軟軸聯合作業系統、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統冷卻裝置和外觀。該產品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業。

全煤巷掘進機是用于開鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進機屬于綜合掘進機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領域，特別適合巖層質地較軟的巖層。目前公司擁有3個標準型號產品，配備高度智能化控制系統，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業領域高硬度巖層掘進需求。

近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。
小巷道挖掘機作業環境的要求：



1.根據巷道寬度和深度選擇配置挖掘機，而STX-120的巷道要求是5.3米，如果寬度低于5.3那說明STX-120不適用于比作業。



2.每臺設備配備人員，足夠了解此型號的挖掘機，才能面對作業時各種突發情況。



3.制定有關設備的種文件和規章制度，并嚴格執行：制定的文件有：設備使用要領，設備（如日常點檢和定期點檢，加油、清理、等的，以及修理）和作業等。
日常維護保養檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉是否正常。

6_液壓系統——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。
硬巖掘進機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進機截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過巖截齒來解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質情況，都是很堅固的砂巖和石灰巖，地質條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質量過硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強硬巖截齒，將通過沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術，來解決巖層帶來的問題，連續工作十多個小時，合金頭不脫落。