煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術性能、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工及巖層取巖心。
履帶鉆機由主機、液壓站、操作臺、履帶部分組成，用壓液壓膠管相互連接，以便主機靈活移動
主要施工特點：
1、動力頭帶有大功率頂部沖擊，不用潛孔錘和空壓機就可以達到沖擊鉆進的效果。成孔，效果好。
2、多角度的調節，達到工程施工多種角度的要求，調節方便。
3、小尺寸體積，可以滿足室內施工需求。
4、鉆具均參與傳遞沖擊功，不易發生卡鉆，埋鉆等孔內事故，從而減少施工成本和風險。
5、適合多種不同的軟硬地層施工，包括軟土層、沙卵石層、破碎層、巖石層等復雜地層。
6、施工，配合相關鉆具，可以鉆孔注漿一次完成，減少材料消耗。
7、本機主要應用于：高壓旋噴、溶洞治理、微擾動注漿、隧道錨桿、隧道探孔、注漿、房屋糾偏、室內注漿等工程。
主要的施工特點:1、動力頭帶有大功率頂部振動,不用潛孔錘和空壓機就可以達到沖擊鉆進的效果。成孔，效果好。
2、鉆具從外到內均參與傳遞沖擊功，不易發生卡鉆，埋鉆等孔內事故，從而減少施工成本和風險
3、大扭矩、高轉速、大功率沖擊功使得本機適用于大部分地層。特別是針對砂卵石層、碎石層、夾石土、沙層等易塌孔且沖擊鉆進的地層，有很快的進尺速度和成孔質量。尤其是當地層含水量太高無法使用潛孔沖擊器工作時，本機所用的施工工藝成為選擇。
4、本機主要應用于:基坑支護、邊坡支護、各類引孔、隧道管棚等各類工程。
主要特點：1、 車載鉆機為液壓立軸回轉式鉆機。
2、 XYC-200GT采用唐駿金利卡汽車底盤，XYC-3采用青島賽龍中卡汽車底盤，鉆機傳動系統及卷揚，泥漿泵等重要附件安裝在此底盤上，布局合理緊湊，操作簡便。
3、 配置BW-160或BW-250型泥漿泵，壓力高，大，鉆進深度及鉆孔口徑
4、 鉆機自配移動裝置，可以實現鉆機主機的自身前后移動，便于井口操作
5、 鉆機塔架液壓起落式自動伸縮鉆塔，操作安全方便。適應范圍：地質普查勘探，道路及高層建筑物基礎勘探，以及各種混凝土結構檢查孔，江河堤壩，路基灌漿孔鉆孔和直接灌漿，民用水井及地溫中央空調等。
