俄羅斯某大型礦業(yè)集團(tuán)成套無軌設(shè)備
斷面：4.5 x 4.5m
設(shè)備：單臂鑿巖臺車 + 采礦臺車 + 10噸鏟運(yùn)機(jī) + 20噸地下礦用卡車
方案特點(diǎn)：成套設(shè)備定制化生產(chǎn)，防爆防腐蝕特殊設(shè)計(jì)

單臂鑿巖臺車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機(jī)
由于故障終表現(xiàn)為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴(yán)重磨損，因此初步懷疑鑿巖機(jī)可能存在故障。在對該鑿巖臺車鑿巖機(jī)進(jìn)行拆卸、分解、清洗、組裝、調(diào)試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機(jī)有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機(jī)安裝在出現(xiàn)故障的鑿巖臺車上，通過實(shí)際作業(yè)測試，原有故障重新出現(xiàn)，由此可判斷該故障與鑿巖機(jī)無關(guān)。

2、檢査機(jī)械傳動裝置
推進(jìn)梁上的機(jī)械傳動裝置主要作用是在足夠的推進(jìn)力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機(jī)的沖擊能量作用在巖石上。如果推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進(jìn)力小于正常值。推進(jìn)力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導(dǎo)致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺車推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調(diào)整滑塊間隙后試機(jī)，故障現(xiàn)象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進(jìn)時釬桿轉(zhuǎn)速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機(jī)械傳動裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統(tǒng)
該型鑿巖臺車液壓系統(tǒng)主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進(jìn)缸、主泵加載電磁閥、補(bǔ)油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統(tǒng)故障，根據(jù)先易后難的原則進(jìn)行排除。

鑿巖臺車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。

鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。

鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進(jìn)的大型鑿巖設(shè)備，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險(xiǎn)等環(huán)境。隨著“自動化換人，機(jī)械化減人”政策的強(qiáng)制實(shí)施，采用鑿巖臺車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應(yīng)用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺車國內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺車發(fā)源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個國家的幾十家公司生產(chǎn)不同型號的鑿巖臺車。我國國內(nèi)從２０世紀(jì)７０年代后開始引進(jìn)及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺車本土化的發(fā)展進(jìn)程。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺車、兩臂鑿巖臺車、三臂鑿巖臺車、四臂鑿巖臺車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺車鉆臂和平臺的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺車行車制動要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。