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單梁起重機是一種橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。它具有自重輕、剛性強、設計出眾等優勢，能有效節約廠房空間和投資成本。它廣泛用于倉庫裝卸、物料搬運、模具裝配等工作范圍的吊裝，尤其適用于要求高精定位的物料搬運和零部件精密裝配等場合
單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，英文名Single-beam Crane。 單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
主梁是起重機的主要承載構件，通常為工字鋼或箱型梁結構。端梁安裝在主梁兩端，支撐整個起重機并在軌道上運行。
電動葫蘆是起重機的起升機構，可沿主梁下翼緣移動，進行升降和搬運作業。電氣控制系統負責操縱起重機的各項動作。
