煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)巷修機(jī)）該機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動(dòng)力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)尾部與兩幫不會(huì)碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類(lèi)型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。巷道修復(fù)機(jī)參數(shù)

室內(nèi)各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說(shuō)明如下(方向基準(zhǔn)為機(jī)器行走馬達(dá)位于后部，操作者面向機(jī)器前進(jìn)方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開(kāi)；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動(dòng)≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動(dòng)≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機(jī)器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機(jī)器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機(jī)器原地旋轉(zhuǎn)。

4、主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)更大至90°。

5、斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開(kāi)始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動(dòng)器遠(yuǎn)控按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右前側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機(jī)坐椅左前側(cè)，顏色為紅色。

10、起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

11、急停按鈕在機(jī)器后部。

巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復(fù)機(jī)履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪之間測(cè)量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運(yùn)動(dòng)。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運(yùn)動(dòng)。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤(pán)總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤(pán)系統(tǒng)，作為全車(chē)的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤(pán)總成。總成使整機(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

巷道修復(fù)機(jī)的擴(kuò)巷功能，一般的老巷道很小很窄，工作局面受限，沒(méi)有合適的機(jī)械可以通過(guò)，這樣就使巷道加寬加高，此時(shí)巷道修復(fù)機(jī)的功能就顯現(xiàn)了，快速開(kāi)鑿巷道，節(jié)省人工，節(jié)省時(shí)間，效果非常。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車(chē)身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車(chē)、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

一種多功能巷道修護(hù)設(shè)備，修復(fù)機(jī)配備電纜卷筒，可實(shí)現(xiàn)電纜自動(dòng)卷放，整機(jī)配備甲烷斷電儀，可實(shí)現(xiàn)瓦斯?jié)舛冗^(guò)高時(shí)自動(dòng)斷電。修復(fù)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對(duì)巷道底板及側(cè)幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護(hù)作業(yè)，也可以對(duì)大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運(yùn)。