關(guān)鍵詞 |
從事巷道修復(fù)機(jī),巷道修復(fù)機(jī)材質(zhì),北京巷道修復(fù)機(jī),經(jīng)營(yíng)巷道修復(fù)機(jī) |
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巷道修復(fù)機(jī)具有“破、鏟、裝、運(yùn)”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對(duì)于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機(jī)具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機(jī)具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運(yùn)輸、支護(hù)等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實(shí)現(xiàn)功能高度集成。
我國(guó) 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬 km。巷道作為運(yùn)輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。
多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)
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