孔內馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來的孔內參數可用三角函數計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。

中心通纜式鉆桿的裝配步驟
中心通纜式鉆桿在施工定向孔過程中，把孔底信號傳遞給孔口監視器，因而要求其電阻率低，信號輸出穩定、可靠。鉆桿的裝配要認真仔細，確保裝配質量，為此鉆桿裝配應嚴格按照以下步驟進行:
1)先將穩定器6裝入鉆桿體內，然后用內卡簧鉗將孔用彈性擋圈裝至鉆桿體內，并將定位擋圈4裝至彈性擋圈處;
2)將密封圈裝入線管5的密封槽后，與塑料母接頭7組裝在一起，并將組裝體從鉆桿體公接頭端裝入鉆桿體;
3)用工具將塑料公接頭2與塑料母接頭7和線管5的組裝體連接在一起;
4)調節塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離為14±0.5，塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離為23±0.5;
5)將導線10裝入線管5內，然后在塑料母接頭7端裝入柱接頭8，并在塑料公接頭2端裝入錐接頭3;
6)用萬用表測量中心通纜裝置的電阻。將萬用表探針分別插入中心通纜裝置兩端的柱接頭和錐接頭內，測量中心通纜裝置的電阻。若電阻小于0.5Ω，中心通纜裝配合格，否則即為不合格;
7)將變徑彈簧9塞入柱接頭8中，并在塑料公母接頭的密封圈處和鉆桿螺紋均勻涂抹少量黃油，后帶上螺紋保護帽，完成裝配。

1、中心通纜鉆桿常用規格型號:
Φ70*3m  Φ73*3m  Φ76*3m  Φ89*3m
2、中心通纜鉆桿工藝要求：
摩擦焊型、敦粗外加厚型（需要整體熱處理）
3、中心通纜鉆桿材質壁厚：
通纜合金鉆桿材質為26Crmo材質
26CrMo作為鋼胚，可經過調質成石油管鋼級，S135 G105等，常用規格 60 73 88.9 101 127等規格。
不銑槽型壁厚為8   銑槽型壁厚為104、鉆桿定尺長度:1.5m、2m、3m，其中3m長度的為常用;
鉆桿抗拉能力:800kN;
鉆桿抗扭能力:6500N·m;
絕緣電阻:>2MΩ;
中心通纜裝置電阻:<0.5Ω;
使用壽命:20000m或1年。

中心通纜鉆桿該技術是利用導向系統使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導向裝置實時監測鉆孔參數，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術的關鍵部位在于孔內馬達驅動裝置和配套的測量技術。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內馬達，孔內馬達內部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動，從而降低了鉆機的負荷。