回轉式鉆探
回轉式鉆進是當前用的普通的鉆進方法，這是利用鉆具的回轉運動破碎巖層而成孔的一種鉆進方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環轉盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉式鉆機等。相對簡單的回轉鉆機只有簡單的鉆進裝置，完善結構的回轉式鉆機除了具備鉆進裝置外還具有循環洗井裝置。回轉鉆機中的另一種轉盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。回轉速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環狀鉆進用鉆頭2大類。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層，兩者都可由人力或動力驅動。旋轉過程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內，隨后提升到地面倒出。其結構簡單工效低，只能用于一般的土層或軟質巖層地層條件。正、反循環泥漿洗井轉盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業時，動力機提供的扭矩通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層。泥漿通過泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環形區域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。

地質鉆孔的直徑應根據工程要求、地質條件再結合鉆探方法、鉆探設備予以綜合確定。為了劃分地層而進行的鉆孔，鉆孔直徑一般不宜小于33mm;為采取原狀土樣而進行的鉆孔，孔徑大小不宜小于108mm;為采取巖芯試樣的鉆孔，對于軟質巖石其直徑不宜小于108mm，對于硬質巖石其直徑不宜小于89mm。常見的鉆探方法有很多種，根據破碎巖土的方法可分為:沖擊鉆探、回轉鉆探、沖擊回轉鉆探、振動鉆探等。常用的地質鉆探設備主要包括動力機、鉆機、泥漿泵、鉆桿和鉆頭等。

地質鉆探技術
地下鉆探技術是向地質體鉆孔并破碎孔底巖石的方法及鉆進工藝的綜合。根據不同的鉆進目的，我們可以采取不同的鉆進方式和鉆探設備，從而形成各種不同鉆探方法。在鉆進的過程中，原始機械的方法進行巖石的破碎現在仍然被采用。
根據不同的外力的作用方式，可將現鉆探方法分為沖擊式鉆探、回轉式鉆探、沖擊回轉式鉆探和振動式鉆探，個別地層條件下噴射式鉆探也常常被采用。如果根據鉆探切削工具的不同又可將鉆探方法分為鋼粒鉆探、硬質合金鉆探和金剛石鉆探。根據鉆探的目的和作用不同可分為水文地質鉆探、固體礦產鉆探、工程地質鉆探、地熱鉆探、砂礦床鉆探、石油天然氣鉆探、科學(超深孔)鉆探和地表取樣鉆探等。如按所用沖洗液和循環方式又可分為泥漿鉆探、清水鉆探、空氣鉆探、正循環鉆探以及反循環鉆探等。按鉆探區域的不同又可分為地鉆探、?地鉆探、水域鉆探以及月面鉆探等。除此之外，還有一些的鉆探方法如熱力法、熔融法和化學方法等，但這些方法因為成本高、技術難度大而δ得到廣泛適用。其中熱力法包括高頻電流鉆、火焰噴射鉆、微波鉆等，熔融法包含等離子鉆、電熱鉆、激光鉆等，而化學方法常用的是利用化學試劑將巖石進行破碎。

目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動沖擊巖石，同時撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數。沖擊頻率對鉆進速度的影響根據沖擊的頻率不同，可將其分為4類:低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個比例關系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時間內的重復次數多，孔內的巖屑來不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時間過短，導致沖擊功對于巖石的作用時間不夠長，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進速度有著直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數值相差很大，這就說明了沖擊功在沖擊式鉆進中的地λ。