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單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。
起重機的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術的發展，遙控方式得到越來越廣泛的應用，一般情況下，單梁起重機使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對比較累一點，因為要跟隨行車及貨物不停移動，操作人員會相對比較累一點。
單梁起重機一般就是指單梁橋式起重機，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設備的構件安裝而成。一般的單梁起重機電葫蘆搖桿布線一共有9根線。
